Seis de los fallecidos eran pasajeros del tren y la sexta víctimas era una mujer que sería la conductora de uno de los vehículos.
Valhalla es una localidad a unos 40 kilómetros al norte de Manhattan.
Metro North dijo que la colisión ocurrió hacia la 7 p.m. cuando las barreras del paso a nivel bajaron sobre un Jeep Cherokee detenido sobre las vías.
La conductora se bajó para ver la parte trasera del auto, luego se volvió a subir y condujo hacia adelante, dijo el funcionario. Estaba por fuera del vehículo en el momento del impacto.
Alrededor de 400 pasajeros fueron refugiados en un gimnasio, dijo la compañía.
Doce personas fueron llevadas al Centro Médico Westchester.CNN