Miquilena nació en el estado Falcón el 29 de julio de 1919. Inició su vida política a la temprana edad de los 14 años, e incluso estuvo preso por oponerse al gobierno de Marcos Pérez Jiménez.
Es recordado por ser el principal propulsor de la presidencia de Chávez en 1998, pese a que posteriormente tomó distancia del gobierno revolucionario haciendo fuertes criticas a su conducción, reseñó el portal Sumarum..
Fue uno de los fundadores del Movimiento Quinta República (MVR); y se desempeñó como ministro de Relaciones Interiores, senador y presidente de la Asamblea Nacional Constituyente en 1999.
Diferentes voceros de la política nacional se pronunciaron en la red social Twitter.
Sus restos serán velados en la Capilla 3 del Cementerio del Este en Caracas a partir de mañana viernes a las 4 de la tarde hasta el sábado a las 11 de la mañana, informó La Patilla.