El beisbol, que se disputará en los Juegos Olímpicos de Tokio-2020, junto al softbol y otros cuatro deportes (escalada, surf, skateboard y karate), regresa después de desaparecer del programa en Londres-2012 y Rio-2016.
Tras doce Juegos Olímpicos, a partir de 1904, en el cual estuvo de forma extraoficial como deporte de exhibición, Barcelona-1992 fue el primer torneo en el cual se disputó con medallas en juego, llevándose Cuba el título, un oro que el país caribeño repetiría en Atlanta-1996 y Atenas-2004.