Con motivo a la celebración de los 333 años de la fundación de Cúa, los concejales en conjunto con el presidente del Concejo Municipal, Jhomar Delgado, y con presencia del alcalde Jonatan Herrera, promulgaron y aprobación la ordenanza de la modificación de los Símbolos Municipales (himno, escudo y bandera) de Urdaneta.
Las reformas a la Simbología Municipal se realizaron bajo la supervisión de los ciudadanos que se abocaron a participar en los Puntos Patrióticos activados para la Consulta Popular Patriótica Urdaneta 2023.
Este trabajo contó con la participación de por lo menos 800 niños y niñas, más los voceros de Cultura y de Educación de las distintas comunidades, la Sociedad Patriótica Municipal, reconocidos historiadores, y la ciudadanía en general, quienes, a través del arte y de diferentes modalidades, dieron sus aportes para esta empresa histórica.
El escudo municipal cuenta con los siguientes elementos: nombre del municipio Urdaneta, fecha de su fundación (6 de octubre de 1790), una vara de caña de azúcar y una rama de café para representar estos productos de producción local, tres estrellas que representan a las tres parroquias eclesiásticas las cuales son Quebrada de Cúa, Cúa y Nueva Cúa y una lanza que simboliza la lucha de los indígenas.
Asimismo, cuenta con maracas en representación de la cultura del municipio, El Torreón de Marín, la espada del general Ezequiel Zamora, el Arpa y el tambor tuyero, la imagen de Nuestra Patrona del Rosario, más los rostros de los Hijos Ilustres de la imagen de Ezequiel Zamora, José María Carreño, Apacuana.
Por su parte, al himno del municipio, que lleva por título: «Tierra insigne de grandes valores», se le incorporó una nueva estrofa, además de la introducción de personajes femeninos. Además, se sumó el tambor cueño en su música. El símbolo que menos modificación tuvo fue la bandera, la cual quedará con los mismos colores: azul y rojo, solo que ahora llevará en el centro el nuevo escudo.